El aikido en las palabras de uno de los mas grandes-

"Cuando comencé a enseñarme a mí mismo me di cuenta que la forma de O-Sensei de la enseñanza no sería apropiado, así que tuve que clasificar y organizar sus técnicas de jo. Arreglé todo en 20 movimientos básicos que he llamado "suburi", que incluía tsuki, uchikomi, hassogaeshi, y así sucesivamente por lo que sería más fácil para que los estudiantes.Y se enseñó por primera vez cómo blandir una espada. Yo organicé lo que aprendí y he organizado estos kumijo y suburi de la espada. El método de O-Sensei puede haber sido bueno para clases particulares, pero no para enseñar a grupos. En su método, no había nombres de las técnicas,  fue por eso que se organizaron los movimientos en el tsuki, uchikomi  y kaeshi (movimientos de giro) y se les dieron los nombres. "

Morihiro Saito with Pat Hendricks, c. 1988